Discográficamente, le recordaré siempre por su época más free, como integrante de los grupos de Ornette Coleman y Keith Jarrett. Sin olvidarnos de los discos de Old and New Dreams, cuyos cuatro miembros ya han desaparecido (Don Cherry, Dewey Redman, Ed Blackwell y él). Tambien recordaré sus trios con Paul Motian a la batería (junto a Jarrett, Geri Allen o Paul Bley entre otros) y su trabajo con Carla Bley (sobre todo la Liberation Music Orchestra), Enrico Pieranunzi o el trío Magico. Colaboró con mucha gente.