Supongo que en esto, como en casi todo, lo mejor es encontrar el término medio adecuado. A mi me gusta tener un buen equipo, pero si te picas demasiado con ese tema ocurre lo que comentáis, que llegas a estar más pendiente de "cómo" suena que de "qué" suena, y eso creo que no debe de ocurrir nunca.
Particularmente, el 5.1 me gusta porque ofrece una dimensión diferente al sonido. No es que suene mejor o peor sino.. diferente.
Sea como sea, lo de los auriculares es una opción estupenda. Yo no tengo pero ando detrás de comprarme unos y, sino lo he hecho antes es porque la distancia entre el punto de escucha y el equipo es muy grande y lo de los inhalámbricos no acabo de verlo, sobre todo porque no tengo espacio para poner ninguna base, salvo en el suelo, claro.